Uspravno glačalo na paru izumio je jedan Amerikanac 1946. U početku korišteno prvenstveno u vrhunskim-krojačkim radnjama i aristokratskim domovima, prikladno je za tekstil kao što su tkanine, svila, vuna, pamuk i lan. To je jedan od bitnih uređaja za glačanje odjeće, tapeciranih sofa, zavjesa i posteljine kod kuće.
Strojevi za paru za odjeću klasificiraju se na ručne aparate za paru za odjeću, standardne aparate za paru za odjeću i tlačne parne aparate za odjeću-.
Na temelju primjene, aparati za paru za odjeću mogu se uglavnom podijeliti na komercijalne aparate za paru za odjeću, aparate za paru za kućnu odjeću i aparate za paru za putnu odjeću. Komercijalni aparati za paru za odjeću obično imaju veći izlaz pare i pritisak, naglašavaju izdržljivost i prikladni su za rukovanje velikim količinama odjeće u hotelima, praonicama rublja i drugim sličnim ustanovama. Kućne parne mašine za odjeću daju prednost estetici, multifunkcionalnosti i jednostavnosti rukovanja, što ih čini prikladnima za svakodnevnu kućnu upotrebu. Putni uređaji za paru za odjeću su kompaktni, prenosivi i imaju umjerenu snagu, što ih čini prikladnim za poslovna putovanja ili putovanja.
Na temelju veličine i kapaciteta, aparati za paru za odjeću mogu se podijeliti na male, srednje i velike veličine. Mali aparati za paru za odjeću su kompaktni, prenosivi i jednostavni za spremanje. Imaju male spremnike za vodu i prikladni su za kratko-glačanje ili putovanja. Srednje{4}}aparati za odjeću na paru imaju umjereni kapacitet spremnika za vodu i sveobuhvatnije funkcije, prikladne za obična kućanstva. Veliki aparati za paru za odjeću imaju veliki kapacitet spremnika za vodu, snažan izlaz pare i dugo kontinuirano radno vrijeme, pogodni za komercijalna okruženja ili kućanstva koja trebaju obraditi velike količine odjeće.
Ručni aparati za paru za odjeću su mali i prenosivi, pogodni za putovanja i druge izlete, ali njihov učinak glačanja deblje odjeće je ograničen, a životni vijek stroja je relativno kratak.
Obični aparati za paru za odjeću općenito koriste-načelo grijanja pare s izravnim protokom. Imaju nizak tlak pare i brzinu protoka, obično samo 27-32 g po minuti. Temperatura pare na izlazu je visoka i učinkoviti su u glačanju osjetljivih sintetičkih tkanina. Međutim, glačanje deblje odjeće općenito zahtijeva više puta glačanje.
Tlačni{0}}aparati za odjeću obično koriste vodenu pumpu i dizajn zatvorenog grijaćeg elementa. Imaju visok tlak pare, veliki protok pare i veliku udaljenost mlaza pare. Izlaz pare je oko 30g, a izlazna temperatura je relativno niska. Princip je sličan kao kod visokotlačnog perača. Učinak glačanja obične i teške odjeće općenito je prosječan.
Osim toga, na temelju tehničkih značajki, postoje i vrste kao što su parni aparati za odjeću s promjenjivom frekvencijom i više-funkcionalni aparati za paru za odjeću. Parni aparati za odjeću s promjenjivom frekvencijom koriste tehnologiju promjenjive frekvencije za kontrolu vodene pumpe i pare, a karakteriziraju tihi rad, ušteda energije te stabilan i velik izlaz pare. Više-namjenski aparati za paru za odjeću integriraju višestruke funkcije kao što su ravno glačanje, viseće glačanje i glačanje na paru, s kompaktnim dizajnom i praktičnim skladištenjem.